Sürücüsüz Elektrikli Lokomotif Sistemi
İnsansız Raylı Taşıma Sistemi Çözümü Arka Planı
Şu anda, yurtiçi yer altı raylı ulaşım sistemi sahada posta personeli tarafından sürülmekte ve işletilmektedir.Her trenin bir makinist ve maden işçisine ihtiyacı vardır ve yer bulma, yükleme, sürme ve çekme işlemleri karşılıklı işbirliği ile tamamlanabilir.Bu durumda, düşük yükleme verimliliği, anormal yükleme ve büyük potansiyel güvenlik tehlikeleri gibi sorunlara neden olmak kolaydır.Yeraltı raylı ulaşım kontrol sistemi ilk olarak 1970'lerde yurtdışında ortaya çıktı.İsveç'teki Kiruna Yeraltı Demir Madeni ilk olarak kablosuz uzaktan kumandalı trenler ve kablosuz iletişim teknolojisini geliştirdi ve yer altı trenlerinin kablosuz uzaktan kumandasını başarıyla gerçekleştirdi.Üç yıllık bağımsız araştırma ve geliştirme ve saha deneyleri boyunca, Beijing Soly Technology Co., Ltd., Shougang Mining Company'nin Xingshan Demir Madeninde en sonunda 7 Kasım 2013 tarihinde otomatik tren çalıştırma sistemini devreye aldı.Şimdiye kadar stabil bir şekilde çalışıyordu.Sistem, işçilerin yer altı yerine yer kontrol merkezinde çalışabilmesini ve yer altı raylı ulaşım sisteminin otomatik çalışmasını gerçekleştirerek aşağıdaki kazanımları başarıyla gerçekleştirmiştir:
Yeraltı raylı ulaşım sisteminin otomatik olarak işletilmesi;
2013 yılında, Xingshan Demir Madeninde 180m seviyesinde uzaktan elektrikli tren kontrol sistemini gerçekleştirdi ve metalurji madenciliği bilim ve teknoloji ödülünün ilk ödülünü kazandı;
2014 yılında başvurusu yapılmış ve patenti alınmış;
Mayıs 2014'te proje, Devlet Emniyet Yönetimi ve Kontrolü İdaresi'nin Güvenlik Teknolojisi “dört parti”nin ilk gösteri mühendisliği kabulünü geçti.
Çözüm
Beijing Soly Technology Co., Ltd. tarafından geliştirilen yer altı raylı ulaşım sisteminin otomatik işletim çözümü için başvuruda bulunuldu, patent alındı ve ilgili ulusal departmanlar tarafından uygun şekilde kabul edildi, bu sistemin iletişim sistemlerini başarılı bir şekilde birleştirdiğini kanıtlamak için yeterli. , otomasyon sistemleri, network sistemleri, mekanik sistemler, elektrik sistemi, uzaktan kumanda sistemi ve sinyal sistemi.Tren operasyon komutu, demiryolu hattının kullanım oranını, kapasitesini ve güvenliğini önemli ölçüde artıran optimum sürüş rotası ve maliyet-fayda muhasebesi yöntemiyle gerçekleştirilir.Doğru tren konumlandırması, kilometre sayaçları, konum düzelticiler ve hız ölçerler aracılığıyla sağlanır.Tren kontrol sistemi (SLJC) ve kablosuz iletişim sistemine dayalı sinyal merkezileştirilmiş kapalı sistem, yer altı demiryolu taşımacılığının tam otomatik çalışmasını gerçekleştirir.Madendeki orijinal taşıma sistemi ile entegre olan sistem, farklı müşterilerin ihtiyaçlarını karşılayan genişleyebilirliğe sahip olup, raylı taşıma ile yer altı maden ocakları için uygundur.
Sistem bileşimi
Sistem, tren sevk ve cevher oranlama ünitesi (sayısal cevher dağıtım sistemi, tren sevk sistemi), tren ünitesi (yer altı tren taşıma sistemi, otomatik tren koruma sistemi), operasyon ünitesi (yer altı sinyal merkezi kapalı sistem, operasyon konsol sistemi, kablosuz iletişim) bölümlerinden oluşmaktadır. sistemi), cevher yükleme ünitesi (uzaktan oluk yükleme sistemi, uzaktan oluk yükleme video izleme sistemi) ve boşaltma ünitesi (otomatik yer altı boşaltma istasyonu sistemi ve otomatik temizleme sistemi).
Şekil 1 Sistem kompozisyon şeması
Tren sevk ve cevher oranlama ünitesi
Ana oluğu merkez alan optimum bir cevher oranlama planı oluşturun.İstikrarlı çıktı tenörü ilkesini izleyerek, maden alanındaki her bir oluğun cevher rezervlerine ve jeolojik derecesine göre boşaltma istasyonundan sistem, trenleri dijital olarak sevk eder ve cevherleri harmanlar;optimum cevher oranlama planına göre, sistem doğrudan üretim planını düzenler, cevher çekme sırasını ve her bir oluğun miktarını, trenlerin çalışma aralıklarını ve güzergahını belirler.
Seviye 1: Depoda cevher oranlama, yani sıyırıcıların cevher çıkarması ve ardından cevherleri oluklara boşaltmasıyla başlayan cevher oranlama işlemidir.
Seviye 2: Ana oluk orantılama, yani her oluktan cevher yükleyen ve ardından cevherleri ana şuta boşaltan trenlerden cevher oranlama işlemi.
Seviye 2 cevher oranlama planına göre hazırlanan üretim planına göre, sinyal merkezi kapalı sistem, trenlerin çalışma aralığını ve yükleme noktalarını yönlendirir.Uzaktan kumandalı trenler, sinyal merkezi kapalı sistem tarafından verilen sürüş rotası ve talimatlara göre ana ulaşım seviyesindeki üretim görevlerini tamamlıyor.
Şekil 2. Tren sevk ve cevher oranlama sisteminin çerçeve diyagramı
Tren birimi
Tren ünitesinde yer altı tren ulaşım sistemi ve otomatik tren koruma sistemi bulunmaktadır.Kontrol odasındaki konsol kontrol sistemi ile kablosuz ve kablolu ağlar üzerinden haberleşebilen ve konsol kontrol sisteminden çeşitli komutları kabul edebilen, trenin çalışma bilgilerini konsol kontrole gönderebilen otomatik endüstriyel kontrol sistemini trene kurun. sistem.Elektrikli trenin önüne, demiryolu koşullarının uzaktan video izlemesini gerçekleştirmek için yer kontrol odasıyla kablosuz ağ aracılığıyla iletişim kuran bir ağ kamerası kurulur.
Şekil 3 Tren ünitesi resmi
Şekil 4 Elektrikli tren kablosuz videosu
Operasyon birimi
Sinyal merkezi kapalı sistem, tren komuta sistemi, hassas konum algılama sistemi, kablosuz haberleşme iletim sistemi, video sistemi ve yer konsol sisteminin entegrasyonu sayesinde sistem, yer altı elektrikli trenin çalışmasını yerden uzaktan kumanda ile gerçekleştirmektedir.
Zemin uzaktan kumanda işlemi:kontrol odasındaki tren operatörü cevher yükleme uygulaması yapar, sevk memuru üretim görevine göre cevher yükleme talimatı gönderir ve sinyal merkezi kapalı sistem talimatı aldıktan sonra trafik ışıklarını hat koşullarına göre otomatik olarak değiştirir ve treni yönlendirir yüklemek için belirlenmiş oluğa.Tren operatörü, tutamaç aracılığıyla belirlenen konuma koşmak için treni uzaktan kontrol eder.Sistem sabit hızlı seyir işlevine sahiptir ve operatör, operatörün iş yükünü azaltmak için farklı hızları farklı aralıklarla ayarlayabilir.Hedef oluğa ulaştıktan sonra, operatör cevher çekme işlemini uzaktan yürütür ve treni doğru konuma hareket ettirerek yüklü cevher miktarının proses gereksinimlerini karşıladığından emin olur;cevher yüklemeyi bitirdikten sonra, boşaltma için başvurun ve başvuruyu aldıktan sonra, sinyal merkezi kapalı sistem demiryollarını otomatik olarak yargılar ve cevherleri boşaltması için trene boşaltma istasyonuna gitme emri verir, ardından bir yükleme ve boşaltma döngüsünü tamamlar.
Tam otomatik çalışma:Dijital cevher oranlama ve dağıtım sisteminden gelen komut bilgilerine göre, sinyal merkezi kapalı sistem otomatik olarak yanıt verir, boşaltma istasyonundan yükleme noktasına ve yükleme noktasından yükleme noktasına giden çalışma rotasını oluşturmak için makineleri kontrol eder ve kontrol eder. boşaltma istasyonuTren, cevher oranlama ve tren sevk sisteminin ve sinyal merkezi kapalı sistemin kapsamlı bilgi ve komutlarına göre tam otomatik olarak çalışır.Çalışırken, hassas tren konumlandırma sistemine dayalı olarak, trenin belirli konumu belirlenir ve pantograf, trenin belirli konumuna göre otomatik olarak kaldırılır ve indirilir ve tren, farklı aralıklarla sabit hızlarda otomatik olarak çalışır.
Sinyal Merkezi Kapalı Sistem
Şekil 6 Operatör Treni Sürüyor
Şekil 7 Uzaktan Kumandanın Ana Resmi
yükleme ünitesi
Video görüntüleri aracılığıyla operatör, yer kontrol odasında uzaktan cevher yüklemesini gerçekleştirmek için cevher yükleme kontrol sistemini çalıştırır.
Şekil 8 Besleyicileri Seçme Resmi
Şekil 9 Yükleme Ünitesi
Tren yükleme şutuna vardığında, operatör, kontrollü şut ile yer kontrol sistemi arasındaki ilişkiyi bağlamak için üst düzey bilgisayar ekranı aracılığıyla gerekli şutu seçer ve onaylar ve seçilen şutu kontrol etmek için komutlar verir.Her bir besleyicinin video izleme ekranı değiştirilerek, titreşimli besleyici ve tren birleşik ve koordineli bir şekilde çalıştırılarak uzaktan yükleme işlemi tamamlanır.
boşaltma ünitesi
Otomatik boşaltma ve temizleme sistemi sayesinde trenler otomatik boşaltma işlemini tamamlar.Tren boşaltma istasyonuna girdiğinde, otomatik çalıştırma kontrol sistemi, otomatik boşaltma işlemini tamamlamak için trenin kavisli ray boşaltma cihazından sabit bir hızda geçmesini sağlamak için trenin hızını kontrol eder.Boşaltma sırasında temizleme işlemi de otomatik olarak tamamlanır.
Şekil 10 Boşaltma istasyonu
Şekil 11 Boşaltma Ünitesi Resmi
Fonksiyonlar
Yeraltı demiryolu taşımacılığı sürecinde çalışan kimse olmasın.
Otomatik tren çalışmasını gerçekleştirin ve sistem çalışma verimliliğini artırın.
Etki ve ekonomik fayda
Etkileri
(1) Potansiyel güvenlik tehlikelerini ortadan kaldırın ve trenin daha standart, verimli ve istikrarlı çalışmasını sağlayın;
(2) Nakliye, üretim otomasyonu ve bilgi düzeyini iyileştirin ve yönetimin ilerlemesini ve devrimini teşvik edin;
(3) Çalışma ortamını iyileştirin ve nakliye üretim verimliliğini artırın.
Ekonomik faydalar
(1) Optimize edilmiş tasarım sayesinde, optimum cevher orantısını gerçekleştirin, tren sayısını ve yatırım maliyetini azaltın;
(2) İnsan kaynakları maliyetini azaltmak;
(3) Ulaşım verimliliğini ve faydalarını iyileştirin;
(4) İstikrarlı cevher kalitesini sağlamak için;
(5) Trenlerin güç tüketimini azaltın.
