Uzaktan Sıyırıcı Sürme Sistemi için Çözüm
Arka plan
Akıllı maden inşaat planına göre: akıllı madencilik, tek ekipmanın insansız kontrolünü ve otonom çalışmasını hedefliyor.İnşa edilmiş olan yeraltı iletişim platformu temelinde, mevcut Nesnelerin İnterneti, büyük veri, bulut bilişim, sanal gerçeklik, blok zinciri, 5G vb. tarafından temsil edilen modern bilgi teknolojisinin hızlı gelişiminin elverişli fırsatını yakalayın ve alın. Madencilik alanında bir atılım olarak tek bir ekipman, uzaktan kumanda ve kilit ekipmanların otomatik sürüşünü araştırın ve uygulayın, madencilik akıllı madenlerinin inşası için bir ölçüt sağlayın ve yerel madencilik endüstrisinin etkisini artırın.
Stope işletme ekipmanları arasında elektrikli sıyırıcı, madenin madencilik kapasitesinin merkezinde yer alır ve yönetici konumundadır.Otomasyon seviyesi, güçlü tekrarlanabilirlik ve promosyona sahiptir;aynı zamanda, kötü çalışma ortamı ve ağır üretim görevleri nedeniyle, kazıyıcı sürücülerin serbest bırakılması, temel güvenlik konsepti olan "Yer altında ne kadar az insan çalışırsa o kadar güvenlidir" yeraltı madenciliğinde acilen uygulanması ve araştırmaların öne çıkarılması acildir. uzaktan sıyırıcı sürüşü için dönüşüm.
Hedef
Hedef, artan üretim görevleri ile kötü saha ortamı arasındaki çelişkiyi çözmek için uzaktan sıyırıcı sürüşü için dönüşüm uygulamaktır.
Sistem bileşimi ve mimarisi
Video Modülü
Video sistemi, operatörlerin sahadaki durumu anlamalarının tek yolu olan uzaktan sürüşte önemli bir bağlantıdır.Sistem, bu işlevi gerçekleştirmek için yüksek tanımlı araca monteli kameralar ve diğer donanımları kullanır.
Çarpışma önleyici radar modülü
LIDAR, ultrasonik radar ve etki alanı denetleyicisi, çarpışma önleme işlevini tamamlamak için işbirliği yapar.Bu işlevi gerçekleştirmek için lidarı sıyırıcının kenarına takın.
Uzaktan sürüş konumlandırma modülü
Sıyırıcının gerçek zamanlı konumu, uzaktan ve sezgisel çalıştırma için uygun olan konumlandırma modülü tarafından onaylanır.
Araca monte kontrol kutusu
Araca monteli kontrol kutusu, sıyırıcının çalışma durumu bilgilerini toplamaktan, çalıştırma komutlarının çıktısını kontrol etmekten ve uzak konsol ile veri alışverişinden sorumludur.Araca monteli kontrol ünitesi kepçenin, büyük kolun, sol ve sağ direksiyonun ve çalışma yönünün hareketini kontrol eder ve aynı zamanda sıyırıcının durumunu izler, sistem bilgilerini toplar ve sürücüye yardımcı olmak için akıllı kararlar verir. operasyon;
El tipi uzaktan kumanda modülü
El tipi uzaktan kumanda modülü, uzaktan görüş kontrolünü gerçekleştirebilen bir el tipi uzaktan kumanda terminali ve bir uzaktan kumanda alıcı terminali içerir.
İletişim iletim modülü
İletişim iletimi, platform ile sıyırıcı arasındaki kontrol iletişimi, ekipman durum bilgisinin operasyon platformu durum monitörüne yüklenmesi iletişimi ve buradan bilgi yüklenmesi iletişimi dahil olmak üzere, uzaktan kumanda operasyon platformu ile sıyırıcı arasındaki tüm iletişim görevlerini üstlenir. video sisteminden operasyon platformu video monitörüne.
Uzaktan kumanda operasyon platformu
Tüm sistem için bir görüntüleme platformu olarak, uzaktan kumanda konsolu temel olarak tüm kol ve anahtar verilerini, sıyırıcı videosunu, sıyırıcının çalışma verilerini ve yol bilgilerinin navigasyon görüntüsünü toplar.Koltuk, geliştirilmiş operatör konforu için altı konumlu ayarlanabilir bir koltuğa sahiptir.
Etki ve fayda
Uzaktan sıyırıcı sürüş sisteminin resmi
Sistem kararlı, hızlı yanıt veriyor ve sahada üretim koşullarını karşılayabilen yüksek doğrulukta.Sürücü eğitildikten sonra, uzaktan sürüş verimliliği %81'e ulaşır ve sonraki uzmanlıktan sonra verimlilik daha da geliştirilecektir.
Yeraltında sürüşten uzaktan kumandaya geçmek, dört operatörün yer altında çalışmasını önlemek 4, sürüş sırasında çarpmaları ortadan kaldırın, tozdan, zehirli ve zararlı gazlardan vb. ve içsel güvenlik seviyesini iyileştirin.
